讲座题目：滚动快门相机相对位姿估计与广义极线几何
讲座人:戴玉超 研究员
讲座时间：15:00
讲座日期：2016-12-27
地点：长安校区 文津楼三段5层522学术研讨室
主办单位：计算机科学学院 智能视觉计算团队
讲座内容：当前大多数消费级相机采用的都是滚动快门成像机制。在动态几何计算机视觉的应用特别是面向机器人的视觉定位与制图中，滚动快门效应在系统的设计与实现中必须恰当应对。尽管针对此相机模型的相对位姿估计是问题求解的第一要务。然而当前并没有有效应对该问题的算法。学术报告将介绍滚动快门相对位姿问题的最新进展。提出滚动快门本质矩阵，并建立其与推扫相机模型等的联系，以多透射相机的模型给出清晰的分层关系。在此基础上介绍求解广义本质矩阵的优化方法。
